´Charles Mingus - Triumph of the Underdog´ zoomer ind på den verdenskendte amerikanske jazzmusiker Charles Mingus (1922-1979) og fortæller om ham som bassist, komponist og aktivist. Mingus havde blandede rødder og følte sig ikke velkommen i sit eget land. Hans musik var lige så kompleks, som hans følelser for USA – rodfæstet i lige dele Duke Ellington og klassiske toner og hyldet af kritikere som kolleger.